1. 志愿服务：可以参与社区服务、助老助残等志愿活动，无偿援助需要帮助的群体。

2. 社会调研：围绕特定社会现象和热点问题展开调查研究，并运用专业知识以及分析方法，形成专业、详实的调查研究报告。

3. 科技服务：通过开展人员培训、科技咨询、联合攻关等方式，帮助解决企事业单位在生产和管理过程中遇到的困难和问题。

4. 助教助管：到校内、院内设立的相关教学与教学管理岗位开展实践活动。

5. 挂职锻炼：到地方机关、企业或事业单位挂职锻炼，加强工作实践。

6. 参与公益讲座：例如参加“研究生科研素养提升”系列公益讲座，这类讲座涵盖科研思维培养、科研工具使用、学术问题凝练等内容，有助于提升研究生的科研素养与能力。

7. 参与社会实践：社会实践是博士研究生必修环节，形式包括社会实践基地的实践、校内与院内设立的助教助管等社会实践、经研究生院及党委研究生工作部认定并批准的其他形式的社会实践。

在参与公益活动时，需要注意以下几点：

通过参与公益活动，在职博士研究生不仅可以提升自己的综合素质和能力，还可以为社会做出一份贡献，实现个人价值和社会价值的统一。